Номенклатура/
Выбрать товар А
Номенклатура/ Цены и скидки/ Номенклатура товарных скидок/
Указать Критерий по количеству = 5
Поле номенклатура товарной скидки выбрать товар А
Количество соответственно поставить 1
Кратность 5 (каждая 6-я бесплатно)
Поле Бесплатно - ДА
Насчёт отчётов - надо посмотреть

Сводное должно работать, ведь бесплатная номенклатура будет указана отдельной строкой с указанием количества.
Отредактировал кратность - правильно указывать в данном случае 5