ну в общем случае да...
в принципе там можно поиграться тремя галочками (транспортировка паллет, проверять ячейки комплектации, проверять буферные ячейки), неполными палетами, попытаться их скомплектовать а только потом разместить... но это уже сами попробуйте. меня это когда-то позабвило, т.к. не все результаты предсказуемы ИМХО.