Немного переделал проектик уважаемого MaratRZ (спасибо огромное за дллку!). Сделал так, чтобы панель запускалась только при запуске аксапты с ключем "-startupcmd=TaskbarWindow". Очень полезно, если приложение используют много человек, но не всем эта панелька нужна. Выкладываю проект, вдруг кому пригодится.
PS Соответственно, если у Вас уже ранее стояла версия с автоматическим запуском панели, то надо закомментарить соответствующий код в
\Classes\Application\startupPost.