Сделать левый join или сделать динамическую группировку в GRID

[ansoft]

Если же... на одну строку SalesTable несколько строк в PickingRouteid..., то тоже решаемо...
Переопределяем все тот же init:

public void init()
{
    QueryBuildDatasource qbds;
    ;
    super();

    qbds = this.query().dataSourceTable(tableNum(PickingRouteid));
    qbds.clearDynalinks();
    qbds.clearLinks();
    qbds.orderMode(OrderMode::GroupBy);
    qbds.addSortField(fieldNum(PickingRouteid, Field1));
    qbds.addSortField(fieldNum(PickingRouteid, Field2));
    qbds.addSortField(fieldNum(PickingRouteid, Field3)); // поля выборки в группировку

    qbds.addLink(fieldNum(SalesTable, SalesId), fieldNum(PickingRouteid, transrefId));
    
    qbds = this.query().dataSourceTable(tableNum(SalesTable));
    qbds.orderMode(OrderMode::GroupBy);
    qbds.addSortField(fieldNum(SalesTable, Field1));
    qbds.addSortField(fieldNum(SalesTable, Field2));
    qbds.addSortField(fieldNum(SalesTable, Field3));  // поля выборки в группировку
}