Получение файла карты с яндекс-карт

[КАВ]

Добрый день.

Пробовал ли кто-нибудь с яндекс-картами работать? То есть, брать карту (схему проезда напечатать, например).
http://api.yandex.ru/maps/
Получается, что по адресу (улица. дом) яндекс выдает файл с картой.
Расскажите как делали. плиз.